Canisius Drukkerij, yang selanjutnya lebih dikenal dengan nama Penerbit-Percetakan Kanisius, berdiri pada 26 Januari 1922 atas inisiatif Superior Misi Pastor J. Hoeberechts, SJ. Diawali dengan sebuah percetakan kecil yang mencetak buku-buku untuk kepentingan peribadatan Gereja dan buku-buku pendidikan untuk memenuhi kebutuhan murid-murid sekolah pribumi di Yogyakarta dan sekitarnya, Kanisius bertumbuh menjadi penerbit dan percetakan dengan wilayah sebaran bukunya membentang dari Sumatera sampai Papua.